В Белгородском государственном технологическом университете (БГТУ) имени Шухова разработали автономного робота-мойщика, который проводит санитарную обработку ферм и мест содержания животных: стен, ограждений, оборудования и других.
Индустриальным партнёром проекта выступает крупнейший агрохолдинг области. Разработка белгородских учёных по своим характеристикам превосходит зарубежные аналоги. Оборудование, которое предлагают зарубежные производители, недостаточно автономно и эффективно: мойка проводится по заранее заданной программе или дистанционно оператором, что требует большого расхода воды и моющего средства. Учёные кафедры технической кибернетики БГТУ имени Шухова предложили альтернативное решение: полностью автономный робот проводит избирательную мойку поверхностей. Он сам определяет места загрязнения, их площадь и точно рассчитывает, сколько воды и моющего средства необходимо использовать.
Работу устройства обеспечивают гидросистема на основе насоса высокого давления и форсунок, направление которых определяется двухосевой сервосистемой, устанавливающей углы подачи воды. Находить загрязнения и определять их площадь помогает система технического зрения на основе стереокамеры, которая и управляет работой мойки высокого давления.
Робот может работать в режиме 24/7 и самостоятельно передвигаться внутри помещения, объезжая препятствия. Для этого используются лидар, стереокамера и инфракрасный датчик препятствий. Перемещение в пространстве организовано по трём навигационным схемам: глобальной, локальной и персональной. Приоритетной является локальная, которая позволяет устройству определять местоположение и составлять карту рабочего места.
Внедрение таких роботов-мойщиков на агропроизводствах позволит сократить присутствие работников на фермах, а значит, снизить вредное влияние и риск передачи инфекций, повысить биозащиту ферм и производительность труда, а также улучшить работу сельхозпредприятия и сэкономить на энергоресурсах и моющих средствах.
